装盒机的故障描述：
泡罩板在进入装盒机汇合前会被分成上下两层，正确的输送方式应该是泡罩板的短边与输送运行方向一致。但是，在生产过程中，当下层泡罩板被推入到输送带时，在输送带的摩擦力拖动下出现旋转，变成了泡罩板的长边与输送带运行方向一致，导致接下来的加料动作失败。
装盒机的原因分析：
设备厂家采取水平安装方式安装这三条输送带，即分料输送带和加料输送带2在同一水平面上，加料输送带1在该水平面下方约30 mm处，保持与该平面基本平行。在输送带上，泡罩板正确的输送方向是短边与输送带运行方向一致。泡罩板被分料伺服电机推进加料输送带1时，因存在落差，在重力作用下，泡罩板前端先接触到输送带，会被运行的输送带拖动先走，在护拦作用下，泡罩板运行方向发生改变，使泡罩板整体旋转接近90°，变成了泡罩板的长边与输送带运行方向一致。此泡罩板到达输送带末端加料伺服电机下方时，有时不能被加料伺服电机下方的光电检测装置检测到，加料伺服电机就不会推料，导致加料输送带1上方的堵料检测报警，分料伺服电机停止分料，使上游的泡罩机自动停机；或者当此泡罩板被加料伺服电机下方的光电检测装置检测到，被加料伺服电机推送时，会被卡在加料伺服电机下方的入口通道处，导致加料失败，设备停机。
装盒机的改进方法：

分料输送带长150 cm，加料输送带1（下层）长100 cm，加料输送带2（上层）长115 cm，三条输送带在中间位置的重叠长度约12 cm。我们重新调整了三条输送带在重叠处的安装方式：降低分料输送带、加料输送带2的高度约15 cm，升高加料输送带1的高度约15 cm，让三条输送带在重叠处大致保持在同一高度。在实际调整时，在重叠处的分料输送带要比两条加料输送带略高点。调整后，装盒机能够保证泡罩板以水平形态被分料伺服电机推入前后加料输送带上，泡罩板能正常地输送到加料伺服电机下方。