结合企业实际生产中遇到的问题，对上述装盒机推料机构提出了如下工作要求:
1、推程平稳。为了提高生产效率,装盒机(https://www.cnun.org/) 的推料滑块要先以较大速度接近物料输送线输送来的产品，如保鲜膜筒、袋装饼干摞和袋装玩具摞等,考虑到不同被推产品的材料性能，推料运动曲线应尽可能连续光滑，以保证推料过程平稳、冲击小。
2、入盒位置准确。推料机构在推料的过程中，具有较高推进速度的产品与垂直于推料方向的纸盒输送轨道侧面的挡板往往会发生刚性冲撞，造成产品反弹回推料轨道，使得产品不能完全进入纸盒，偏离了正确的装盒位置。为了防止所推产品不会出现反弹，要求推块在将产品推入纸盒后仍能保持一段时间的停留，以此确保产品准确入盒，不会卡机。
3、急回特性。要求推料机构返回行程比推料行程运行快，缩短推料周期。
4、推料行程380mm-390mm,推料机构运动周期2s。
为满足上述要求，考虑到五次多项式运动规律的类加速度曲线无突变，且其幅值较小，  能有效地避免刚性冲击和柔性冲击10.7],，设计了如图1所示的推料滑块运动规律曲线。该运动规律由三段运动曲线组成，即0-1s、 1.3s-2s为3-4-5多 项式运动规律、1s-1.3s为 直线运动规律。