国内的针剂产品（包括西林瓶、安瓿瓶、口服液瓶等），因为包材尺寸偏差较大，所以对高速包装设备挑战性大，直接影响设备运行的稳定性。

想要破解这个问题，需要优化设备设计结构或进行非标研发。
高速装盒机针对药品的进料系统、输送系统、装盒系统三大模块，进行设计阶段的误差控制和设计制造精度控制，不但能解决包材误差造成设备故障，还能提高设备运行稳定性。
通过以下关键结构的设计，来满足国内外大多数包材包装的需求，并降低由于包材偏差造成设备故障率，提高设备运行稳定性。

①进料系统
高速装盒机进料系统由进料同步转盘、进料输送皮带线、进料星轮、进料螺杆等部分组成。
在该系统中能够完成上游产品缓存周转、输送计数、动态监测、转运、分瓶、同步定位跟随下料等功能。
通过输送皮带与螺杆进料分瓶、螺杆与星轮进料转运落料的组合，逐步完成速度、位置以及角度的自动匹配和无缝对接。
该进料系统可根据不同瓶型和尺寸公差的要求进行同步调整，自适应性强，可以逐步消除因产品瓶型误差造成的设备故障。

 ②输送系统
高速装盒机系统由高精度同步带和伺服驱动电机分动力系统组成。
装盒机最大特色是高端伺服和高精度同步带的应用，其中整机关键机构都应用了同步带。
同步带和国际一流供应商联合开发，具有柔性传输、重复定位精度高、运行稳定、噪音低等特点。
传统链条输送机构，在运行中容易产生多边形效应，尤其是在高速运行中，造成定位精度低、动载荷大、噪音高、稳定性差等缺陷。同步带则很好地解决了这些缺陷。
该输送系统适用于不同规格的产品，还可实现产品状态实时监测、产品状态触发、产品入料柔性高速切入等功能，增加了产品传输的稳定性和相位位置可控性，确保实现高速稳定输送。

③高速装盒系统由18组连续式推杆组成
每组推杆包含直线导轨、连续式压杆、导向定位辊轮等机构。
该系统能够实现在平面凸轮曲线中快速变轨装盒。关键部件采用工程塑料制作，能够降低因曲线轨道切换、高速运行而造成的动力冲击，减小动载荷引起的震动，提高运行精度，保证整体设备运行稳定性。 同时在推杆变轨、动力输送切入等关键部位，增加了安全过载保护，大大增强了设备运行安全和产品生产安全。

产品输送、纸盒输送、说明书输送、装盒推杆系统同一动力源输入，同步运行，无缝对接。能够满足柔性输送、高速传输、重复定位的要求，提高了装盒机连续式装盒的位置精度、同步性和稳定性，保证了产品装盒成功率。