装盒机生产时,彩盒拾取释放系统与彩盒输送链不同步的解决方案
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装盒机的故障描述:
装盒机在生产时,吸盘臂释放彩盒后与彩盒输送链 的叉子发生明显的干涉 。彩盒释放后,由于吸盘臂未能及时旋转上升,吸嘴被运行的彩盒输送链的叉子刮伤 。尽管设备低速运行,仍有很多彩盒不能同步释放到彩盒输送链中,被强迫运行的彩盒被输送链刮伤损坏。
图为彩盒拾取释放系统 。检查彩盒拾取释放系统的机械传动 ,其动力是通过主 电机减速器带动双面 同步齿形带传递 到机器上方 的吸盘臂减速箱(在 图 标识的同步调整处墙板后),最终到达吸盘臂 。吸盘臂减速箱 的动力又分成了两路 :在 图1标识的同步调整处前后有2个齿轮 (依靠3个M10螺栓紧固),后端齿轮与传动轴直接相连 ,控制吸盘臂吸放彩盒部分 的传动 ,同时 ,依靠M10螺栓 与该齿轮相连接 的前面 的齿轮 ,控制吸盘臂的机械旋转动作 。参照说 明书和装配图。
我们初步判定导致故障的原因有两个方面:
一是 ,从主减速箱到吸盘臂减速箱的同步带跳 齿而造 成该机 构整体错位;
二是,吸盘臂传动前后两个齿轮 的螺栓连接松动,导致吸盘臂旋转时发生 了错位 。观察在此故障状态下设备运行情况 (即吸盘臂与彩盒输送链 的叉子发生干涉时),该机构吸取和释放彩盒 的时间正常 ,初步判定是第二种错位 的可能性较大 。
我们参照说 明书,先松 开双 面同步齿形带 ,多次调整吸盘臂 ,打开真空泵后 ,在调试模式下运行设备 (此模式下设备可连续吸取彩盒),吸盘臂旋转运行时不能吸取彩盒 (吸盘无负压),之后还原该机构到 以前的位置。然后 ,松开图1箭头所指处3个紧固螺栓 ,因不 能人为扳动该吸盘臂机构 ,只好点动控制设备,让两个齿轮依靠摩擦力作不同步旋转,利用转速差使其恢复到同步位置边点动边观察,当吸盘臂与彩盒输送链大致同步后,紧固.上述3个螺栓,打开真空泵,在调试模式下运行设备,如彩盒吸取、释放时间与彩盒链不同步,再重复上述流程。最后,经过多次调整并试机,直到彩盒吸取、释放时间与彩盒链同步,排除故障。
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