我们采用以下方法解决：

采用获得国家专利的五头开盒装置[4]（如图1），将四头开盒装置中的3个盘状凸轮集成到了1个圆盘上，取消了内齿轮，将复杂的凸轮连杆滑块机构转化成了简单的四连杆机构，将真空换向阀由滑动摩擦改为了滚动摩擦，传动形式由链条改为同步带，因此每转动1周可开5盒，而且结构简单，调整容易维护方便，真空换向阀使用寿命长，整机设备开盒速度高、稳定性强[5]。同时，开盒采用双面单吸盘，采用整体垫板以保证纸盒被吸下时平稳下滑到固定位置等待。

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