自动装盒机的取盒-开盒的工艺过程是：把纸盒从放盒架上吸出——纸盒打开一点——反向吸住纸盒——纸盒张开——放盒——纸盒输出。
自动装盒机的取盒-开盒机构的工艺过程如图：

一前一后带有真空吸盘的支架吸住药盒的前后侧面，接着后面吸盘的支架以r为半径对前吸盘的支架运动 （r为纸盒的侧面高度），从而把药盒打开成呈六面体。为清晰说明机构运动轨迹，在省略气动控制回路等辅助机构前提下，选用气阀控制真空吸盘来实现纸盒的抓放。

第一步：在吸取药盒位置前吸盘需停一段时间，作为吸盘吸取药盒的时间，从放置架上把药盒吸出。
第二步：在挡块作用力下药盒打开一点，控制吸盘向回转中心的方向移动。
第三步：在前吸盘的支架移动到水平方向时，后吸盘的支架上的真空吸盘应吸住药盒的另一面。
第四步：后吸盘的支架相对于前吸盘的支架做等半径运动从而展开药盒。
第五步：前吸盘支架上的吸盘因释放真空而放开纸盒。
第六步：后吸盘支架上的吸盘松开药盒，进行下一个循环。