(1)装盒机下盒装置组成部分：转盘、吸盘、纸盒库、开盒推块、纸盒链条、检测等。
(2)装盒机下盒工作流程及工位：纸盒库、转盘、吸盘、开盒、纸盒、链条推盒。
(3)装盒机下盒装置原理：整个运行过程是连续不间断运动模拟人手完成装盒过程及工序。一般吸盒机构多采用行星轮结构，利用PLC逻辑控制程序并通过角度编码器通断控制真空有无。
（4）装盒机下盒装置关键点：吸盘何时吸盒（开真空）要与转盘同步（角度），吸盘放盒（断真空）时间与纸盒链条、推块动作与纸盒链条、接近开关检测时间与纸盒链条同步。
（5）吸盒工作站运动说明如下：

     转动手轮，转盘沿顺时针方向运，四等分的行星齿轮带动通气轴，连接吸盘底座与吸盘做圆周运动，对称的两只吸盘底座及吸盘方向保持一致，而相对的两吸盘方向相反。待其中一只吸盘转到最低点时，确认吸盘底座垂直于机台平面，后锁紧吸盘底紧固螺钉，继续转动至纸盒盘库前20 mm处时，读取编码器显示数值并输入此数值为吸气开启时间。继续转动手轮将吸盘转向至最远处时，确保完全接触盒子平面，用手拉扯稍感有反弹的效果为最佳。将纸盒从库中吸出，吸盘带动纸盒转向开盒工位。调整转动支架，使纸盒与调节螺杆稍有碰撞，与开盒块稍有摩擦，致使纸盒略微打开，满足后续开盒即可。吸盘继续运动，纸盒呈反斜45°角进入纸盒链条工位，纸盒左侧将先接触到链条挡板，待纸盒右侧过护盒条下方，这时纸盒打开呈平行四边形。确认角度编码器显示角度，并输入此角度数值为吸盘断气时间。此时纸盒进入纸盒链条内并完全展开约90°，然后纸盒随纸盒链条进入后续工位，整个吸盒过程完成。

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