装盒机开盒摆杆在摆动气缸的驱动作用下做上下往复运动 ，真空吸盘垂直安装在开盒摆杆的一端并随开盒摆杆做往复摆动。真空吸盘的运动轨迹为一段圆弧 ，其中摆角大小 、摆杆长度 、纸盒仓位置、预开盒位置 、开盒成型位置和回摆位置等参数影响开盒质量 。当真空吸盘吸住底层纸盒坯后 ，将底层纸盒从纸盒坯仓 中取 出，带动纸盒摆 动一定角度 ，在摆杆摆角为 (0。< <90。)内，用于吸盒、预开盒和开盒成型，在摆角为 卢(一90。<卢<0。)内，主要是用于真空吸盘与纸盒分离 ，让纸盒顺利通过 ，开盒摆杆也能顺利回摆 ，进行下一次的开盒成型 。

      为便于调节和运动分析 ，将装盒机的纸盒输送机构左侧第一根卡爪底部作为基准点 ，坐标原点 到基准点的水平距离为摆杆的基准杆长，用表示 ，选取基准杆长为 =350mm。h 为吸盘的高度 ，吸盘高度与所选真空吸盘型号有关 ，本文所选吸盘的高度为h，=25mm。h 为卡爪顶点到 轴的垂直距离，本文所述开盒成型装置适用于最大纸盒高度为 60mm，因此卡爪的高度为 60mm，由图4可知 h =85mm。

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