自动装盒机的运行原理适合基本的产品进给系统，自动装盒机进料一般分为3个入口：说明书入口、药板入口和机包纸盒入口。设备运行过程中，利用凸轮传动系统使进药板、折叠说明书、进纸盒三大给料系统同步运作，以药板工位为控制基础，利用真空吸取原理同步补充说明书、纸盒的供给。

（1）利用同步输送带药板料仓传送药板至药板推料导盒卡仓，同时在输送药板过程中利用光纤放大器检测药板的工位序号。

（2）说明书折叠机构得到药板信号源后，由两个真空吸头反向从书架上吸取一张说明书，后经折书机构折叠后，由输送带送到说明书入口处。

（3）纸盒进料系统得药板信号源后，利用真空反向吸取进料纸盒仓最底下的纸盒，利用一个小连杆预开盒装置，在纸盒侧推、压，打开盒子。

（4）推料导盒卡仓后面推料杆在凸轮传动系统运行过程中往复进行推药板、说明书进盒装填。

（5）装填好的纸盒在送盒板的移动过程中逐步进行纸盒前后部分的折舌、插舌工序，最后完成合封盒的动作。从机包纸盒进料到最后包装成型的整个过程大致可

以分成4个阶段：下盒、打开、装填、合盖。下盒动作通常是由一个吸盘从纸盒进料口吸取一个纸盒，下行到装盒的主线上，由一个导轨卡位将纸盒固定并用一个推板打开纸盒，同时会有两个可向前移动的卡位从下面升起，从前后方向卡住纸盒的侧面，使盒子打开成直角并前移到装填区 域。在装填区域填装后，机器的机构会将耳朵折进左右导 轨中，然后再进行合盖动作。