1) 可适多盒形自动装盒机总体方案设计总体方案是开始研究的前提，结合技术要求和工艺要求，确定装盒机的功能和装盒尺寸范围，编制好装盒机工作循环路线图，搭建装盒机总体布局图。
2) 自动装盒机吸盒机构创新设计与优化
对目前装盒机行星轮系吸盒机构进行运动学建模，求解吸盘的末端的运动特性和运动轨迹，通过软件对运动轨迹进行优化。为了得到一个更优运动轨迹和运动特性，本文提出了一种椭圆-圆齿轮行星轮系吸盒机构,对机构的参数进行人机交互优化，得到一组较优值。
3) 自动装盒机其它关键机构可调设计
装盒机的核心机构包括吸盒机构，物料传送机构，推料机构，封盒机构四个机构，在不改变运动特性要求的前提下，为了适合多种盒形，需要对部分机构的位置和传动配合进行调节，因此需要对部分机构进行创新设计，实现多盒形功能要求。

4) 建模仿真与样机试验
借助三维建模软件对装盒机吸盒机构和整机进行建模和虛拟装配，对吸盒机构进行运动仿真，捕捉吸盘末端运动轨迹，进行轨迹验证试验，通过整机虚拟装配便于发现机构之间的相互干涉，及对不合理的布局和结构进行更改，最后制作样机并进行装盒验。

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