根据自动装盒机推料机构配合关系和尺寸要求，确定具体的参数，利用 SolidWorks建立推料机构装配体模型，见图。曲柄采用法兰盘代替，固定在传动轴上，随传动轴一起转动；连杆由关节轴承与杆相连接构成，便于调节连杆的长度；摆杆中间有对称的 U 型槽，以减轻摆杆的重量；推杆两端也采用关节轴承连接，可以调节推杆的长度和调整推料滑块的起始点位置。图中导轨固定座、传动轴未标出，只给出了机构主要零件间的装配关系。