自动装盒机的推料机构运动分析
自动装盒机的推料机构运动分析见图 2。曲柄半径为 R，连杆AB的长度为l1；摆杆CD的长度为l2，转动角度为α；推杆 DE 长度为 l3；滑块行程 EF 长度为 s。分析图 2 可知：曲柄顺时针匀速转动，连杆AB和摆杆CD的连接点在B点时，滑块运动到左极限点；连杆AB和摆杆CD的连接点在B′点时，滑块运动到右极限点；极位夹角为β。
图 1 装盒机推料机构
在曲柄连杆机构中，摆杆转动的角度α可能不是对于中心线对称，为了简化计算，定义摆角α是对于中心线对称的，滑块行程与摆杆端点B所转过的弧线长度相等。则有：
在摆杆CD从左端转动到中心线位置的过程中，推杆对滑块有向上的作用力，摆动角度α越大，则向上的作用力越大，导致滑块与导轨的磨损加快。由式（1）可知，滑块的行程与摆动角度α正相关。根据经验，为了平衡这一关系，α一般小于 60°。极位夹角β是连杆在 2个极限位置之间的角，连杆转动时端点 B 与摆杆转动时中点 B 形成的路径相同，都为弧，则有：
将式（3）代入式（4），可得行程速度变化系数的关系式为：
根据上述分析，装盒机的推料滑块行程主要由曲柄半径R、连杆长度l1、摆杆长度l2和摆角α决定。
